{"id":119,"date":"2015-08-28T12:42:07","date_gmt":"2015-08-28T18:42:07","guid":{"rendered":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/?p=119"},"modified":"2015-08-28T12:42:07","modified_gmt":"2015-08-28T18:42:07","slug":"sistema-embebido-de-movilizacion-y-posicionamiento-para-personas-no-videntes-mediante-hardware-libre-by-alex-eduardo-vargas-soria","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/08\/28\/sistema-embebido-de-movilizacion-y-posicionamiento-para-personas-no-videntes-mediante-hardware-libre-by-alex-eduardo-vargas-soria\/","title":{"rendered":"Sistema embebido de movilizaci\u00f3n y posicionamiento para personas no videntes mediante hardware libre by Alex Eduardo Vargas Soria"},"content":{"rendered":"<div id=\"attachment_120\" style=\"width: 621px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/invidente1.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-120\" class=\"size-full wp-image-120\" src=\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/invidente1.png\" alt=\"Sistema de movilidad y posicionamiento\" width=\"611\" height=\"366\" srcset=\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/invidente1.png 611w, http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/invidente1-300x180.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 611px) 100vw, 611px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-120\" class=\"wp-caption-text\">Sistema de movilidad y posicionamiento<\/p><\/div>\n<p>El presente art\u00edculo completo lo puedes encontrar en el siguiente link:\u00a0<a href=\"http:\/\/repositorio.uta.edu.ec\/bitstream\/123456789\/8653\/1\/Tesis_t974ec.pdf\" target=\"_blank\">Sistema embebido de movilizaci\u00f3n y posicionamiento para personas no videntes mediante hardware libre<\/a><\/p>\n<p>Algunos de los materiales que utilizar\u00e1n los puedes encontrar en nuestra tiena online Ferrustronix:<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"http:\/\/ferrustronix.com\/store\/mx\/arduinos\/8-arduino-mega-2560-r3-generico-cable-usb.html\" target=\"_blank\">Arduino\u00a0Mega<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/ferrustronix.com\/store\/mx\/arduinos\/18-arduino-uno-r3-generico-cable-usb.html\" target=\"_blank\">Arduino UNO<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/ferrustronix.com\/store\/mx\/sensores\/16-sensor-ultrasonico-hc-sr04.html\" target=\"_blank\">Sensor ultras\u00f3nico\/ultrasonido\u00a0HC-SR04<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>RESUMEN<\/strong><\/p>\n<p>En la presente investigaci\u00f3n se indica el desarrollo de un prototipo encaminado a generar autonom\u00eda a personas no videntes. El dise\u00f1o y funcionamiento del dispositivo de detecci\u00f3n de obst\u00e1culos ofrece lecturas confiables con una precisi\u00f3n de 0,3 cm y \u00e1ngulo de detecci\u00f3n formado por varios sensores de 120\u00b0; adem\u00e1s cuenta con un receptor GPS que recibe datos de sat\u00e9lites y env\u00eda en forma inal\u00e1mbrica al computador permitiendo al usuario conocer diferentes par\u00e1metros sobre la posici\u00f3n en tiempo real.<\/p>\n<p>La metodolog\u00eda del dise\u00f1o est\u00e1 centrada en el usuario con deficiencia visual, presentando un prototipo con forma est\u00e9tica, confortable y f\u00e1cil transporte. Este sistema permitir\u00e1 a los usuarios no videntes el desplazamiento a los destinos requeridos sin dificultades, incluso en ambientes desconocidos, cumpliendo con las expectativas de funcionalidad previstas.<\/p>\n<p><strong>INTRODUCCI\u00d3N<\/strong><\/p>\n<p>En el presente proyecto se implementa un sistema de movilizaci\u00f3n y posicionamiento para personas no videntes, construido con placas de hardware libre. Este prototipo electr\u00f3nico opera mediante el uso de sensores que proporcionan informaci\u00f3n sobre posicionamiento y aproximaci\u00f3n a objetos, mejorando la calidad de vida de las personas no videntes. A continuaci\u00f3n se hace una breve descripci\u00f3n de los cap\u00edtulos que componen esta investigaci\u00f3n.<\/p>\n<p>En el Primer cap\u00edtulo se presenta informaci\u00f3n sobre las caracter\u00edsticas, problemas y la forma actual en que se desempe\u00f1an las personas no videntes en la sociedad, para as\u00ed conocer sus principales necesidades.<\/p>\n<p>El Segundo cap\u00edtulo presenta antecedentes sobre investigaciones de sistemas electr\u00f3nicos realizadas a personas no videntes, adem\u00e1s muestra el desarrollo de la teor\u00eda que fundamento esta investigaci\u00f3n, revisando conceptos como movilizaci\u00f3n y posicionamiento enfocados a personas con diferentes tipos de discapacidad visual.<\/p>\n<p>El Tercer cap\u00edtulo muestra las diferentes t\u00e9cnicas de investigaci\u00f3n utilizadas, la forma de obtenci\u00f3n y an\u00e1lisis de la informaci\u00f3n, adem\u00e1s de los mecanismos que llevaron a la construcci\u00f3n del dispositivo electr\u00f3nico.<\/p>\n<p>En el Cuarto cap\u00edtulo se explica de una manera detallada la elaboraci\u00f3n del sistema embebido de movilizaci\u00f3n y posicionamiento para personas no videntes.<\/p>\n<p>En el Quinto cap\u00edtulo se muestran las conclusiones y recomendaciones obtenidas durante el dise\u00f1o y construcci\u00f3n del dispositivo electr\u00f3nico para personas con discapacidad visual.<\/p>\n<p><strong>Dise\u00f1o de los sistemas de movilizaci\u00f3n, posicionamiento e interfaz de usuario<\/strong><\/p>\n<p>En esta secci\u00f3n se muestra de una manera detallada el dise\u00f1o y la implementaci\u00f3n del Sistema Embebido de movilizaci\u00f3n y posicionamiento para personas no videntes mediante hardware libre.<\/p>\n<p>Este sistema embebido contiene dos subsistemas, el primero est\u00e1 encargado de la movilizaci\u00f3n de personas no videntes por lo cual cuenta con sensores que detectan la aparici\u00f3n de posibles obst\u00e1culos y el segundo muestra en una interfaz gr\u00e1fica una serie de datos obtenidos mediante el uso de un receptor GPS, logrando as\u00ed visualizar la posici\u00f3n del usuario que utilice este dispositivo electr\u00f3nico y adem\u00e1s la interfaz gr\u00e1fica es capaz de crear un archivo KML con las coordenadas de posici\u00f3n para observar la trayectoria recorrida<\/p>\n<p><strong>Detecci\u00f3n de obst\u00e1culos<\/strong><\/p>\n<p>Para realizar las mediciones sobre la distancias de aproximaci\u00f3n de los objetos cercanos al dispositivo se utiliz\u00f3 el sensor ultras\u00f3nico HC-SR04, este dispositivo electr\u00f3nico presenta caracter\u00edsticas que se adaptan f\u00e1cilmente a personas con discapacidad visual.<\/p>\n<div style=\"width: 468px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/ferrustronix.com\/store\/mx\/sensores\/16-sensor-ultrasonico-hc-sr04.html\" target=\"_blank\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"\" src=\"http:\/\/ferrustronix.com\/store\/36-large_default\/sensor-ultrasonico-hc-sr04.jpg\" alt=\"\" width=\"458\" height=\"458\" \/><\/a><p class=\"wp-caption-text\">Sensor Ultras\u00f3nico HC-SR04<\/p><\/div>\n<p>El sistema de detecci\u00f3n trabaja mediante el uso de ultrasonidos, adem\u00e1s detecta objetos con un rango de 2 cent\u00edmetro a 4 metros y \u00e1ngulo de detecci\u00f3n elevado debido a la distribuci\u00f3n de sensores en el dispositivo, para dar se\u00f1ales de aviso de la presencia de obst\u00e1culos incorpora dentro de su dise\u00f1o micro vibradores, estos permiten alertar a la persona no vidente de la aparici\u00f3n de objetos sin generar malestar en el usuario, ya que los micro vibradores a m\u00e1s de dar una respuesta inmediata de la aparici\u00f3n de obst\u00e1culos no generan ruido que suele causar desconcierto en el no vidente.<\/p>\n<p>Para controlar todos estos requerimientos el sistema incorpora una placa Arduino UNO, que es la encargada de adquirir la informaci\u00f3n de los sensores ultras\u00f3nicos y mediante su interfaz de programaci\u00f3n dar aviso de la aparici\u00f3n de obst\u00e1culos, esto se logr\u00f3 estableciendo un rango de detecci\u00f3n que fue escogido mediante el an\u00e1lisis previo a la implementaci\u00f3n.<\/p>\n<div style=\"width: 468px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/ferrustronix.com\/store\/mx\/arduinos\/8-arduino-mega-2560-r3-generico-cable-usb.html\" target=\"_blank\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"\" src=\"http:\/\/ferrustronix.com\/store\/24-large_default\/arduino-mega-2560-r3-generico-cable-usb.jpg\" alt=\"\" width=\"458\" height=\"458\" \/><\/a><p class=\"wp-caption-text\">Arduino (El modelo puede variar en la imagen)<\/p><\/div>\n<p><strong>Dise\u00f1o de las interfaces detectoras de obst\u00e1culos<\/strong><\/p>\n<p>Para el dise\u00f1o de las diferentes interfaces se toman en cuenta par\u00e1metros como el \u00e1ngulo de detecci\u00f3n, el \u00e1rea de cobertura del prototipo electr\u00f3nico es de aproximadamente 120\u00b0, y cuenta con un rango de detecci\u00f3n m\u00e1ximo de 4 metros, sin embargo para orientar en la movilidad a una persona no vidente y prevenirla de la aproximaci\u00f3n de objetos se ha establecido un rango de alerta vibrante de 48 cm, el cual proporciona una distancia \u00f3ptima para que el usuario del dispositivo pueda prevenir la colisi\u00f3n con objetos y modifique su trayectoria.<\/p>\n<p>Para la alimentaci\u00f3n del dispositivo se utiliza una bater\u00eda alcalina de 9v que proporciona la energ\u00eda necesaria para el correcto desempe\u00f1o del sistema implementado.<\/p>\n<p><strong>Simulaci\u00f3n<\/strong><\/p>\n<p>Antes de la implementaci\u00f3n del dispositivo se ha realizado pruebas sobre su funcionamiento, gracias al simulador de circuitos ISIS se comprob\u00f3 que el sistema detector de obst\u00e1culos cumple con las caracter\u00edsticas, ya que se simulo el funcionamiento de los sensores de proximidad y se comprob\u00f3 la activaci\u00f3n de las alarmas vibrantes al cumplir las condiciones de activaci\u00f3n.<\/p>\n<p>Mediante el uso de librer\u00edas se logr\u00f3 adquirir en encapsulados que emulan el funcionamiento de las tarjetas arduino UNO y los sensores ultras\u00f3nicos HC-SR04, para lograr la detecci\u00f3n de los sensores ultras\u00f3nicos de la simulaci\u00f3n se hace uso de resistores variables que hacen las veces de objetos.<\/p>\n<p><strong>BIBLIOGRAF\u00cdA<\/strong><\/p>\n<p><em>Vargas Soria, A. E., Noro\u00f1a, D. P., &amp; Pablo, J. (2015). Sistema Embebido de Movilizaci\u00f3n y Posicionamiento para personas no videntes mediante Hardware libre.<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El presente art\u00edculo completo lo puedes encontrar en el siguiente link:\u00a0Sistema embebido de movilizaci\u00f3n y posicionamiento para personas no videntes mediante hardware libre Algunos de los materiales que utilizar\u00e1n los puedes encontrar en 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