{"id":29,"date":"2015-07-26T13:02:23","date_gmt":"2015-07-26T19:02:23","guid":{"rendered":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/?p=29"},"modified":"2015-07-25T00:15:35","modified_gmt":"2015-07-25T06:15:35","slug":"diseno-de-un-sistema-mecatronico-para-la-extraccion-del-zumo-de-limones-by-luis-david-robles","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/07\/26\/diseno-de-un-sistema-mecatronico-para-la-extraccion-del-zumo-de-limones-by-luis-david-robles\/","title":{"rendered":"Dise\u00f1o de un sistema mecatr\u00f3nico para la extracci\u00f3n del zumo de limones by Luis David Robles"},"content":{"rendered":"<div id=\"attachment_30\" style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/07\/dise\u00f1o-preliminar-cabeza-21.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-30\" class=\"size-medium wp-image-30\" src=\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/07\/dise\u00f1o-preliminar-cabeza-21-300x185.png\" alt=\"Sistema Mecatr\u00f3nico\" width=\"300\" height=\"185\" srcset=\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/07\/dise\u00f1o-preliminar-cabeza-21-300x185.png 300w, http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/07\/dise\u00f1o-preliminar-cabeza-21-1024x630.png 1024w, http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/07\/dise\u00f1o-preliminar-cabeza-21.png 1419w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-30\" class=\"wp-caption-text\">Sistema Mecatr\u00f3nico<\/p><\/div>\n<p>El presente art\u00edculo completo lo puedes encontrar en el siguiente link:\u00a0<a href=\"http:\/\/tesis.pucp.edu.pe\/repositorio\/bitstream\/handle\/123456789\/4924\/ROBLES_LUIS_DISE%D1O_SISTEMA_MECATRONICO_EXTRACCION_ZUMO_LIMONES+.pdf\" target=\"_blank\">Dise\u00f1o de un sistema mecatr\u00f3nico para la extracci\u00f3n del zumo de limones<\/a><\/p>\n<p>Algunos de los materiales que utilizar\u00e1n los puedes encontrar en nuestra tiena online Ferrustronix:<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"http:\/\/ferrustronix.com\/store\/mx\/sensores\/16-sensor-ultrasonico-hc-sr04.html\" target=\"_blank\">Sensor ultras\u00f3nico\/ultrasonido\u00a0HC-SR04<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Resumen del art\u00edculo:<\/strong><\/p>\n<p><strong>Requerimientos del sistema mecatr\u00f3nico y presentaci\u00f3n del concepto<\/strong><\/p>\n<p><strong>Requerimientos del sistema mecatr\u00f3nico<\/strong><\/p>\n<p>Para poder dise\u00f1ar la m\u00e1quina capaz de exprimir el jugo de los limones, primero se tuvo que identificar las etapas necesarias para su extracci\u00f3n, tales como:<\/p>\n<ol>\n<li>Cortar los limones<\/li>\n<li>Exprimido del zumo de los limones ya cortados.<\/li>\n<li>Separaci\u00f3n del jugo de la c\u00e1scara y semillas.<\/li>\n<\/ol>\n<p>Se ha dise\u00f1ado un sistema mecatr\u00f3nico capaz de ejecutar estos procesos. El funcionamiento debe ser simple; de modo que pueda ser usado f\u00e1cilmente por cualquier usuario sin previo entrenamiento.<\/p>\n<p>Las exigencias que han sido consideradas tanto para el dise\u00f1o como su funcionamiento son:<\/p>\n<ul>\n<li>Las dimensiones del sistema deben facilitar su transporte y optimizar el espacio que se requiera para su funcionamiento.<\/li>\n<li>El \u00e1rea de trabajo del sistema debe cumplir con un m\u00ednimo de requisitos que permita el funcionamiento seguro del mismo; es decir, toma corrientes correctamente instalados y mantener un \u00e1rea de trabajo limpio y libre de obst\u00e1culos.<\/li>\n<li>El sistema debe cumplir con las normas de seguridad y de consumo.<\/li>\n<li>El encendido y apagado de la m\u00e1quina debe ser por medio de un solo bot\u00f3n.<\/li>\n<li>El contenedor de limones est\u00e1 elaborado para una capacidad de 50 limones, esto responde al l\u00edmite de 500 mililitros que puede soportar el recipiente de zumo de lim\u00f3n.<\/li>\n<li>Durante la extracci\u00f3n no deben aplastarse las semillas de los limones, debido a que pueden afectar el sabor del zumo de lim\u00f3n haciendo que sea amargo. Para cumplir con las exigencias y las etapas de extracci\u00f3n de los limones se realizaron pruebas previas con las que se busca un adecuado proceso de dise\u00f1o.<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Concepto de la soluci\u00f3n<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li><strong>Ingreso de los limones.-<\/strong> En esta etapa se realiza la alimentaci\u00f3n de la m\u00e1quina, as\u00ed como la dosificaci\u00f3n de los limones para que puedan ser procesadas una por una. Utilizaremos una rampa circular con \u00e1ngulo suficiente para que puedan rodar los limones. Esta etapa permite que los siguientes procesos sean ejecutados lim\u00f3n por lim\u00f3n.<\/li>\n<li><strong>Corte de los limones.-<\/strong> Emplea un componente dosificador con forma de rueda segmentada que permite procesar cada lim\u00f3n por separado; asimismo, \u00e9ste ejerce una fuerza de presi\u00f3n del lim\u00f3n contra una cuchilla fija para que pueda ser cortado a la mitad. Luego, por medio de una rampa se divide las mitades para la siguiente etapa.<\/li>\n<li><strong>Extracci\u00f3n del zumo de los limones.-<\/strong> Para este proceso se utilizan rodillos con puntas en su superficie. Cuando los limones cortados a la mitad entren, ser\u00e1n aplastados.<\/li>\n<li><strong>Eliminaci\u00f3n de la c\u00e1scara y semillas de los limones.-<\/strong> Se emplea una rampa con agujeros para desechar los residuos de la c\u00e1scara y permitir el paso del jugo a nuestro recipiente.<\/li>\n<li><strong>Medici\u00f3n por ultrasonido.-<\/strong> La m\u00e1quina incluir\u00e1 un sensor ultras\u00f3nico para medir la cantidad de jugo de lim\u00f3n y detener el funcionamiento si sobrepasa el l\u00edmite permitido.<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>Sensores<\/strong><\/p>\n<p><strong>Sensor Ultras\u00f3nico<\/strong><\/p>\n<p>La m\u00e1quina emplea el sensor ultras\u00f3nico HC-SR04 (anexo 5) para medir el nivel o altura en que se encuentra el jugo de lim\u00f3n. Se eligi\u00f3 dicho sensor por poseer un rango corto para detectar la distancia y tener un sistema de control incorporado para el micro controlador.<\/p>\n<div style=\"width: 468px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/ferrustronix.com\/store\/mx\/sensores\/16-sensor-ultrasonico-hc-sr04.html\" target=\"_blank\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"\" src=\"http:\/\/ferrustronix.com\/store\/36-large_default\/sensor-ultrasonico-hc-sr04.jpg\" alt=\"\" width=\"458\" height=\"458\" \/><\/a><p class=\"wp-caption-text\">Sensor Ultras\u00f3nico HC-SR04<\/p><\/div>\n<p>El sensor cuenta con 4 pines:<\/p>\n<ul>\n<li>VCC: El sensor requiere 5V DC para su funcionamiento<\/li>\n<li>GND: Tierra<\/li>\n<li>Trigger: Sirve de entrada y mando para que el sensor env\u00ede la se\u00f1al y detecte el eco.<\/li>\n<li>Out: Env\u00eda un pulso cuyo periodo var\u00eda conforme la distancia detectada.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Para su funcionamiento se ha tomado en cuenta otras consideraciones:<\/p>\n<ul>\n<li>El Atmega8 enviar\u00e1 un pulso hacia el \u201cTrigger\u201d del Sensor. Esta se\u00f1al debe tener una duraci\u00f3n de 10 microsegundos. El ultrasonido enviar\u00e1 ocho se\u00f1ales de 40 KHz y luego detectar\u00e1 el eco convirti\u00e9ndola en una se\u00f1al el\u00e9ctrica.<\/li>\n<li>El rango de funcionamiento del sensor; es decir, la distancia que puede ser detectada traducida al pulsos del eco es de 150 microsegundos a 25 milisegundos<\/li>\n<li>El ciclo de tiempo en que se transmite el pulso al \u201cTrigger\u201d no debe ser menor a 50 milisegundos. Caso contrario es posible que el eco no hay desparecido y se genere un error de c\u00e1lculo cuando se env\u00eda otro.<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>BIBLIOGRAF\u00cdA<\/strong><\/p>\n<p>Robles Pizarro, L. D. (2013). Dise\u00f1o de un sistema mecatr\u00f3nico para la extracci\u00f3n del zumo de limones.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El presente art\u00edculo completo lo puedes encontrar en el siguiente link:\u00a0Dise\u00f1o de un sistema mecatr\u00f3nico para la extracci\u00f3n del zumo de limones Algunos de los materiales que utilizar\u00e1n los puedes encontrar en nuestra tiena&#46;&#46;&#46;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":30,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"jetpack_post_was_ever_published":false,"_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","enabled":false},"version":2}},"categories":[32,31],"tags":[36,14,38,34,35,11,33,37],"class_list":["post-29","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-proyectos","category-sistemas-mecatronicos","tag-extractor","tag-hc-sr04","tag-limon","tag-mecatronica","tag-proyecto","tag-sensor","tag-sistema-mecatronico","tag-zumo"],"jetpack_publicize_connections":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v24.6 - 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