{"id":44,"date":"2015-07-30T13:12:36","date_gmt":"2015-07-30T19:12:36","guid":{"rendered":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/?p=44"},"modified":"2015-07-29T11:20:16","modified_gmt":"2015-07-29T17:20:16","slug":"diseno-e-implementacion-de-un-sistema-de-operacion-a-distancia-de-servomotores-via-internet-para-sistemas-robotizados-by-bruno-dapueto-huircaman","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/07\/30\/diseno-e-implementacion-de-un-sistema-de-operacion-a-distancia-de-servomotores-via-internet-para-sistemas-robotizados-by-bruno-dapueto-huircaman\/","title":{"rendered":"Dise\u00f1o e implementaci\u00f3n de un sistema de operaci\u00f3n a distancia de servomotores, v\u00eda internet, para sistemas robotizados by Bruno Dapueto Huircam\u00e1n"},"content":{"rendered":"<div id=\"attachment_45\" style=\"width: 330px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/07\/ROBOT_QUE_OPERA1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-45\" class=\"size-full wp-image-45\" src=\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/07\/ROBOT_QUE_OPERA1.jpg\" alt=\"Operaci\u00f3n a distancia\" width=\"320\" height=\"245\" srcset=\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/07\/ROBOT_QUE_OPERA1.jpg 320w, http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/07\/ROBOT_QUE_OPERA1-300x230.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 320px) 100vw, 320px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-45\" class=\"wp-caption-text\">Operaci\u00f3n a distancia<\/p><\/div>\n<p>El presente art\u00edculo completo lo puedes encontrar en el siguiente link:\u00a0<a href=\"http:\/\/www.die.usach.cl\/sites\/electrica\/files\/documentos\/2012-12-18dis_servomotores.pdf\" target=\"_blank\">Dise\u00f1o e implementaci\u00f3n de un sistema de operaci\u00f3n a distancia de servomotores, v\u00eda internet, para sistemas robotizados<\/a><\/p>\n<p>Algunos de los materiales que utilizar\u00e1n los puedes encontrar en nuestra tiena online Ferrustronix:<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"http:\/\/ferrustronix.com\/store\/mx\/arduinos\/8-arduino-mega-2560-r3-generico-cable-usb.html\" target=\"_blank\">Arduino\u00a0Mega<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/ferrustronix.com\/store\/mx\/dispositivos-de-comunicacion\/13-ethernet-shield-w5100-para-arduino-uno-y-mega.html\" target=\"_blank\">Ethernet Shield W5100<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>RESUMEN<\/strong><\/p>\n<p>Frente a la necesidad de desarrollar a distancia ciertos procesos industriales, mineros, etc., espec\u00edficamente los que requieren la utilizaci\u00f3n de sistemas robotizados para actividades en entornos peligrosos, en este paper se da a conocer una eficiente alternativa de operaci\u00f3n para un manipulador robotizado, que puede ser enmarcada dentro del campo de la telerob\u00f3tica. Para esto, utilizando Internet como medio de comunicaci\u00f3n entre el operario y el sistema robotizado remoto, se propone el uso del est\u00e1ndar de transmisi\u00f3n de datos para redes de \u00e1rea local llamada Ethernet. Gracias al empleo de una plataforma de electr\u00f3nica adecuada se logra modificar, a distancia, las variables de entrada de los servomotores que constituyen los actuadores de los eslabones de un robot. Es por ello que en este trabajo se plantea el dise\u00f1o e implementaci\u00f3n de un sistema de operaci\u00f3n a distancia de servomotores, los cuales permiten efectuar los diversos movimientos de los eslabones de un manipulador robotizado, para posteriormente llevar a cabo una tarea espec\u00edfica.<\/p>\n<p><strong>METODOLOG\u00cdA<\/strong><\/p>\n<p>Se requiere controlar, mediante el uso de Internet como canal de comunicaci\u00f3n entre el operario y el controlador, la posici\u00f3n angular de rotaci\u00f3n del eje de un servomotor y la velocidad angular con que lo hace, como lo muestra la Fig. 1. De esta forma, el operario podr\u00e1, desde un computador ubicado en cualquier lugar del mundo con acceso a Internet, dar \u00f3rdenes al controlador, por medio de una Interfaz Hombre M\u00e1quina (HMI), para que el servomotor rote en cualquier \u00e1ngulo y velocidad que el operario lo requiera, adem\u00e1s de poder enviar \u00f3rdenes de secuencias de movimientos para realizar trabajos ya establecidos al ser el servomotor parte integral de un robot.<\/p>\n<p>Para lograr dicho objetivo, se utiliza la tarjeta de desarrollo Arduino, gracias a las ventajas que implica trabajar con una plataforma de electr\u00f3nica libre (open-source). Este tipo de tarjetas de desarrollo toman informaci\u00f3n del entorno, por medio de sus pines de entrada de toda una gama de sensores, pudiendo \u00e9sta afectar aquello que le rodea, controlando luces, servomotores, etc. Adem\u00e1s, considerando el gran n\u00famero de librer\u00edas ya existentes para este tipo de tarjetas de desarrollo, algunos softwares como LabVIEW han ampliado y creado aplicaciones para interactuar con Arduino.<\/p>\n<p>Otra ventaja significativa de las tarjetas Arduino es su car\u00e1cter modular, ya que cuenta con una serie de Shield capaces de extender la versatilidad de estas tarjetas, como es el caso de la Ethernet Shield, que en conjunto con alguna tarjeta Arduino pueden llevar a cabo la operaci\u00f3n a distancia usando Internet.<\/p>\n<div style=\"width: 468px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/ferrustronix.com\/store\/mx\/arduinos\/8-arduino-mega-2560-r3-generico-cable-usb.html\" target=\"_blank\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"\" src=\"http:\/\/ferrustronix.com\/store\/24-large_default\/arduino-mega-2560-r3-generico-cable-usb.jpg\" alt=\"\" width=\"458\" height=\"458\" \/><\/a><p class=\"wp-caption-text\">Arduino (El modelo puede variar en la imagen)<\/p><\/div>\n<p>Se plantean dos formas de llevar a cabo esta operaci\u00f3n a distancia usando Internet como medio de comunicaci\u00f3n, la primera es usando LabVIEW, junto con una serie de herramientas que permiten la integraci\u00f3n con la tarjeta Arduino para posteriormente establecer una comunicaci\u00f3n cliente-servidor entre computadores; la segunda forma consiste \u00fanicamente en la utilizaci\u00f3n de la tarjeta Arduino, junto con el m\u00f3dulo Ethernet Shield.<\/p>\n<p><strong>BIBLIOGRAF\u00cdA<\/strong><\/p>\n<p><em>Huircam\u00e1n, B. D., &amp; O\u00f1ate, C. U. DISE\u00d1O E IMPLEMENTACI\u00d3N DE UN SISTEMA DE OPERACI\u00d3N A DISTANCIA DE SERVOMOTORES, V\u00cdA INTERNET, PARA SISTEMAS ROBOTIZADOS.<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El presente art\u00edculo completo lo puedes encontrar en el siguiente link:\u00a0Dise\u00f1o e implementaci\u00f3n de un sistema de operaci\u00f3n a distancia de servomotores, v\u00eda internet, para sistemas robotizados Algunos de los materiales que utilizar\u00e1n 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