{"id":73,"date":"2015-08-05T14:23:54","date_gmt":"2015-08-05T20:23:54","guid":{"rendered":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/?p=73"},"modified":"2015-08-05T15:10:01","modified_gmt":"2015-08-05T21:10:01","slug":"como-hacer-tu-propio-sumobot-by-guillermo-barbadillo-villanueva","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/08\/05\/como-hacer-tu-propio-sumobot-by-guillermo-barbadillo-villanueva\/","title":{"rendered":"\u00bfC\u00f3mo hacer tu propio Sumobot? by Guillermo Barbadillo Villanueva"},"content":{"rendered":"<div id=\"attachment_75\" style=\"width: 3274px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/2013-06-29-17-57-551.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-75\" class=\"size-full wp-image-75\" src=\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/2013-06-29-17-57-551.jpg\" alt=\"Sumobot\" width=\"3264\" height=\"2448\" srcset=\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/2013-06-29-17-57-551.jpg 3264w, http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/2013-06-29-17-57-551-300x225.jpg 300w, http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/2013-06-29-17-57-551-1024x768.jpg 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 3264px) 100vw, 3264px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-75\" class=\"wp-caption-text\">Sumobot<\/p><\/div>\n<p><strong>\u00bfC\u00f3mo hacer tu propio Sumobot?<\/strong><\/p>\n<div class=\"video-container\"><iframe loading=\"lazy\" title=\"Robolid 2010 MiniSumo\" width=\"500\" height=\"375\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/hlax5Qm_OMI?feature=oembed&#038;wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<blockquote><p>El presente art\u00edculo completo lo puedes encontrar en el siguiente link:\u00a0<a href=\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/PROYECTO-ARDUINO-SUMO-ROB\u00d3TICO.pdf\" target=\"_blank\">Proyecto Arduino &#8211; Sumobot<\/a><\/p><\/blockquote>\n<p>Algunos de los materiales que utilizar\u00e1n los puedes encontrar en nuestra tiena online <a href=\"http:\/\/www.ferrustronix.com\/store\" target=\"_blank\">Ferrustronix<\/a><\/p>\n<p><strong>RESUMEN DEL PROYECTO<\/strong><\/p>\n<p><strong>Objeto y Alcance del Proyecto<\/strong><\/p>\n<p>El proyecto consiste en dise\u00f1ar y construir un robot para competir en la categor\u00eda de Mini Sumo Rob\u00f3tico.<\/p>\n<p>Adem\u00e1s se va a generar la documentaci\u00f3n suficiente para que un futuro grupo de rob\u00f3tica tenga la base para construir un robot de similares caracter\u00edsticas.<\/p>\n<p>Los pasos a seguir en el desarrollo del proyecto ser\u00edan los siguientes:<\/p>\n<ol>\n<li>Estado del arte. Estudiar el reglamento de la competici\u00f3n, analizar los mejores robots construidos hasta la fecha, ver cu\u00e1les son los puntos importantes a la hora de construir un robot ganador&#8230;<\/li>\n<li>Elecci\u00f3n de componentes. Rastrear el mercado para comprobar cu\u00e1les son las opciones disponibles para cada elemento del robot. Comparar las especificaciones de los componentes, ver los requerimientos necesarios&#8230;<\/li>\n<li>Dise\u00f1o del robot. Una vez hemos elegido los componentes dise\u00f1ar la estructura del robot (chasis, carrocer\u00eda y rampa). Estudiar los materiales disponibles y sus t\u00e9cnicas constructivas. Dise\u00f1ar el circuito el\u00e9ctrico del robot.<\/li>\n<li>Montaje del robot. Llevar a cabo todo lo planeado y documentarlo adecuadamente para que pueda ser utilizado en proyectos venideros.<\/li>\n<li>Puesta a punto. Dise\u00f1ar una serie de programas para comprobar el correcto funcionamiento de cada componente del robot.<\/li>\n<li>Programaci\u00f3n. Crear el software que integre todos los elementos del robot y le confiera un comportamiento inteligente<\/li>\n<li>Mejoras. Participar en campeonatos de sumo y con la experiencia ver lo que se podr\u00eda mejorar.<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>Locomoci\u00f3n<\/strong><\/p>\n<p>La elecci\u00f3n del m\u00e9todo que usar\u00eda el robot de sumo para moverse por el tatami determinar\u00eda completamente el dise\u00f1o del robot. A continuaci\u00f3n se enumeran las distintas posibilidades.<\/p>\n<p><strong>Ruedas<\/strong><\/p>\n<p>Es la opci\u00f3n m\u00e1s utilizada para los robots de sumo. Esto es as\u00ed porque es el m\u00e9todo m\u00e1s simple y eficiente para mover un veh\u00edculo sobre una superficie. Se puede establecer una clasificaci\u00f3n en cuanto al n\u00famero de ruedas.<\/p>\n<p><strong>Robot con dos ruedas<\/strong><\/p>\n<p>Un robot con dos ruedas necesitar\u00eda un punto de apoyo adicional para mantener el equilibrio. Este punto adicional puede ser una rueda loca o la rampa frontal del robot. Una de las principales ventajas de usar dos ruedas es que si impedimos que el robot avance la parte delantera del robot se elevar\u00eda como si fuese un caballo encabritado. Esto puede ser muy \u00b4\u00fatil para volcar al robot adversario.<\/p>\n<p><strong>Sensores de Borde<\/strong><\/p>\n<p>Un robot de sumo que no pueda detectar el borde del tatami no tendr\u00e1 ninguna posibilidad ante un robot competitivo. Conseguir que el robot se mueva por el tatami sin salirse solo es lo m\u00ednimo que le podemos pedir al robot. Existen dos aproximaciones al problema de detectar el borde.<\/p>\n<p>Detectar el desnivel. El reglamento marca que el dohyo tiene que estar 5cm elevado sobre el suelo.<\/p>\n<p>Por lo tanto es posible utilizar sensores mec\u00e1nicos que detecten este desnivel.<\/p>\n<p>Detectar el cambio de color. El reglamento marca que el dohyo tiene que ser negro salvo un anillo blanco de 5cm en el borde. Este cambio de color puede ser detectado y utilizado para evitar que el robot abandone el ring.<\/p>\n<p><strong>Sensores Mec\u00e1nicos<\/strong><\/p>\n<p>No son com\u00fanmente utilizados pero hay que hacer notar que existe esa posibilidad. Se trata de dise\u00f1ar un actuador que perciba el desnivel en el borde y active un interruptor.<\/p>\n<p><strong>Sensores \u00d3pticos<\/strong><\/p>\n<p>Como sabemos el negro y el blanco reflejan la luz de forma muy distinta. Este es el hecho que usaremos para detectar el borde del dohyo. Tenemos tres posibles opciones.<\/p>\n<ol>\n<li>Fotorresistencia. Existen resistencias que var\u00edan su valor en funci\u00f3n de la luz recibida. Utilizar\u00edamos un LED para iluminar el suelo y una resistencia para medir la luz reflejada. Este m\u00e9todo tiene el inconveniente de que el cambio de valor de la resistencia no es r\u00e1pido y un robot veloz no podr\u00e1 detectar el borde a tiempo.<\/li>\n<li>Fototransistor. En este caso la corriente que atraviesa el fototransistor depende de la luz recibida. La ventaja que tiene es que es mucho m\u00e1s r\u00e1pido que la fotorresistencia.<\/li>\n<li>Infrarrojos. Con las fotorresistencias y los fototransistores podemos usar luz visible e infrarroja.<\/li>\n<\/ol>\n<p>Esto tiene el inconveniente de que la medida del sensor puede verse alterada por la luz de la sala. Esto lo solucionan los sensores de infrarrojos ya que no son sensibles a la luz visible. La desventaja es que no podemos apreciar a simple vista si el sensor est\u00e1 funcionando en caso de problema. Sin embargo tenemos una soluci\u00f3n muy a mano: las c\u00e1maras digitales son sensibles a la luz infrarroja.<\/p>\n<p><strong>Elecci\u00f3n: Sensor Infrarrojo CNY70<\/strong><\/p>\n<p>Habiendo considerado las distintas posibilidades vemos que la mejor opci\u00f3n por efectividad y simplicidad son los sensores de infrarrojos. Existen m\u00faltiples opciones en el mercado y nosotros elegimos la que probablemente sea m\u00e1s usada en los mini sumos por su simplicidad, robustez y bajo precio: el sensor CNY70.<\/p>\n<p><strong>Sensores de Proximidad<\/strong><\/p>\n<p>Los sensores de proximidad son utilizados para localizar a nuestro adversario en el ring. Hay dos tipos de sensores de proximidad: los sensores de infrarrojos y los de ultrasonidos. Los dos basan su funcionamiento en el mismo m\u00e9todo: un emisor de ondas y un receptor.<\/p>\n<p><strong>Sensores Infrarrojos<\/strong><\/p>\n<p>Dentro de esta familia de sensores destacan los Sharp GP2. Son sin duda los m\u00e1s utilizados en mini sumo. Son compactos y en su interior incluyen ya el emisor y el receptor de infrarrojos. Su funcionamiento se basa en que si hay un obst\u00e1culo cercano el \u00b4\u00e1ngulo de rebote ser \u2018a m\u00e1s grande que si el obst\u00e1culo est\u00e1 m\u00e1s lejos. Esto lo podemos ver claramente en la siguiente figura.<\/p>\n<p><strong>BIBLIOGRAF\u00cdA<\/strong><br \/>\n<em>Barbadillo Villanueva, G., &amp; Pina Calaf\u00ed, A. (2012, Septiembre). Proyecto Arduino: Sumo Rob\u00f3tico. 199.<\/em><\/p>\n<p><strong>VIDEOS DE MUESTRA<\/strong><\/p>\n<p>VIII Campeonato de Microbots de Euskadi 2009 &#8211; Minisumo<\/p>\n<div class=\"video-container\"><iframe loading=\"lazy\" title=\"VIII Campeonato de Microbots de Euskadi 2009 - Minisumo\" width=\"500\" height=\"375\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/deuFnTpAc_c?feature=oembed&#038;wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/div>\n<p>IX Campeonato de Euskadi de Microbots: Minisumo<\/p>\n<div class=\"video-container\"><iframe loading=\"lazy\" title=\"IX Campeonato de Euskadi de Microbots: MINISUMO\" width=\"500\" height=\"375\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/TFhFqj2Y51c?feature=oembed&#038;wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/div>\n<p>Canadian National Robot Games 2010 &#8211; Master Mini Sumo<\/p>\n<div class=\"video-container\"><iframe loading=\"lazy\" title=\"Canadian National Robot Games 2010 - Master Mini Sumo\" width=\"500\" height=\"375\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/TyHmevF1GBI?feature=oembed&#038;wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u00bfC\u00f3mo hacer tu propio Sumobot? &nbsp; El presente art\u00edculo completo lo puedes encontrar en el siguiente link:\u00a0Proyecto Arduino &#8211; Sumobot Algunos de los materiales que utilizar\u00e1n los puedes encontrar en nuestra tiena online Ferrustronix&#46;&#46;&#46;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":75,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"jetpack_post_was_ever_published":false,"_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","enabled":false},"version":2}},"categories":[46,31,106],"tags":[18,112,113,61,111,110,117,114,50,109,115,108,107,116],"class_list":["post-73","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-concursos","category-sistemas-mecatronicos","category-sumobot","tag-arduino","tag-competencias","tag-componentes","tag-control","tag-diseno","tag-locomocion","tag-microbot","tag-microcontrolador","tag-mini-sumo","tag-ruedas","tag-sensores","tag-sumo-robotico","tag-sumobot","tag-tecnicas"],"jetpack_publicize_connections":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v24.6 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>\u00bfC\u00f3mo hacer tu propio Sumobot?<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"\u00bfC\u00f3mo hacer tu propio Sumobot? Proyecto Arduino - Sumobot\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/08\/05\/como-hacer-tu-propio-sumobot-by-guillermo-barbadillo-villanueva\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"es_MX\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"\u00bfC\u00f3mo hacer tu propio Sumobot?\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"\u00bfC\u00f3mo hacer tu propio Sumobot? Proyecto Arduino - Sumobot\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/08\/05\/como-hacer-tu-propio-sumobot-by-guillermo-barbadillo-villanueva\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Ferrustronix - Electronic Shop\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/ferrustronix\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2015-08-05T20:23:54+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2015-08-05T21:10:01+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/2013-06-29-17-57-551-1024x768.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1024\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"768\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"jolusafe5\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:creator\" content=\"@kukulkan260\" \/>\n<meta name=\"twitter:site\" content=\"@kukulkan260\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Escrito por\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"jolusafe5\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Tiempo de lectura\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"5 minutos\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/08\/05\/como-hacer-tu-propio-sumobot-by-guillermo-barbadillo-villanueva\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/08\/05\/como-hacer-tu-propio-sumobot-by-guillermo-barbadillo-villanueva\/\"},\"author\":{\"name\":\"jolusafe5\",\"@id\":\"https:\/\/ferrustronix.com\/blog\/#\/schema\/person\/7b11391c5462961d09b115701645c45d\"},\"headline\":\"\u00bfC\u00f3mo hacer tu propio Sumobot? by Guillermo Barbadillo Villanueva\",\"datePublished\":\"2015-08-05T20:23:54+00:00\",\"dateModified\":\"2015-08-05T21:10:01+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/08\/05\/como-hacer-tu-propio-sumobot-by-guillermo-barbadillo-villanueva\/\"},\"wordCount\":1093,\"commentCount\":0,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/ferrustronix.com\/blog\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/08\/05\/como-hacer-tu-propio-sumobot-by-guillermo-barbadillo-villanueva\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/2013-06-29-17-57-551.jpg\",\"keywords\":[\"Arduino\",\"competencias\",\"componentes\",\"control\",\"dise\u00f1o\",\"locomoci\u00f3n\",\"microbot\",\"microcontrolador\",\"mini sumo\",\"ruedas\",\"sensores\",\"Sumo rob\u00f3tico\",\"Sumobot\",\"t\u00e9cnicas\"],\"articleSection\":[\"Concursos\",\"Sistemas Mecatr\u00f3nicos\",\"Sumobot\"],\"inLanguage\":\"es\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/08\/05\/como-hacer-tu-propio-sumobot-by-guillermo-barbadillo-villanueva\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/08\/05\/como-hacer-tu-propio-sumobot-by-guillermo-barbadillo-villanueva\/\",\"url\":\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/08\/05\/como-hacer-tu-propio-sumobot-by-guillermo-barbadillo-villanueva\/\",\"name\":\"\u00bfC\u00f3mo hacer tu propio Sumobot?\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/ferrustronix.com\/blog\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/08\/05\/como-hacer-tu-propio-sumobot-by-guillermo-barbadillo-villanueva\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/08\/05\/como-hacer-tu-propio-sumobot-by-guillermo-barbadillo-villanueva\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/2013-06-29-17-57-551.jpg\",\"datePublished\":\"2015-08-05T20:23:54+00:00\",\"dateModified\":\"2015-08-05T21:10:01+00:00\",\"description\":\"\u00bfC\u00f3mo hacer tu propio Sumobot? Proyecto Arduino - Sumobot\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/08\/05\/como-hacer-tu-propio-sumobot-by-guillermo-barbadillo-villanueva\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"es\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/08\/05\/como-hacer-tu-propio-sumobot-by-guillermo-barbadillo-villanueva\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es\",\"@id\":\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/08\/05\/como-hacer-tu-propio-sumobot-by-guillermo-barbadillo-villanueva\/#primaryimage\",\"url\":\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/2013-06-29-17-57-551.jpg\",\"contentUrl\":\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/2013-06-29-17-57-551.jpg\",\"width\":3264,\"height\":2448,\"caption\":\"Sumobot\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/08\/05\/como-hacer-tu-propio-sumobot-by-guillermo-barbadillo-villanueva\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Inicio\",\"item\":\"https:\/\/ferrustronix.com\/blog\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"\u00bfC\u00f3mo hacer tu propio Sumobot? by Guillermo Barbadillo Villanueva\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/ferrustronix.com\/blog\/#website\",\"url\":\"https:\/\/ferrustronix.com\/blog\/\",\"name\":\"Ferrustronix - Electronic Shop\",\"description\":\"Tu lo piensas, nosotros te ayudamos\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/ferrustronix.com\/blog\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/ferrustronix.com\/blog\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"es\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/ferrustronix.com\/blog\/#organization\",\"name\":\"Ferrustronix Electronic Shop\",\"url\":\"https:\/\/ferrustronix.com\/blog\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es\",\"@id\":\"https:\/\/ferrustronix.com\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/06\/ferrustronix-logo-14373339921.jpg\",\"contentUrl\":\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/06\/ferrustronix-logo-14373339921.jpg\",\"width\":4371,\"height\":752,\"caption\":\"Ferrustronix Electronic Shop\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/ferrustronix.com\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/\"},\"sameAs\":[\"https:\/\/www.facebook.com\/ferrustronix\",\"https:\/\/x.com\/kukulkan260\",\"http:\/\/www.youtube.com\/user\/jolusafe5\"]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/ferrustronix.com\/blog\/#\/schema\/person\/7b11391c5462961d09b115701645c45d\",\"name\":\"jolusafe5\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es\",\"@id\":\"https:\/\/ferrustronix.com\/blog\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/66ec07349d00f1a0a278749fdd56979b?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/66ec07349d00f1a0a278749fdd56979b?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"jolusafe5\"},\"url\":\"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/author\/jolusafe5\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"\u00bfC\u00f3mo hacer tu propio Sumobot?","description":"\u00bfC\u00f3mo hacer tu propio Sumobot? Proyecto Arduino - Sumobot","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/08\/05\/como-hacer-tu-propio-sumobot-by-guillermo-barbadillo-villanueva\/","og_locale":"es_MX","og_type":"article","og_title":"\u00bfC\u00f3mo hacer tu propio Sumobot?","og_description":"\u00bfC\u00f3mo hacer tu propio Sumobot? Proyecto Arduino - Sumobot","og_url":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/08\/05\/como-hacer-tu-propio-sumobot-by-guillermo-barbadillo-villanueva\/","og_site_name":"Ferrustronix - Electronic Shop","article_publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/ferrustronix","article_published_time":"2015-08-05T20:23:54+00:00","article_modified_time":"2015-08-05T21:10:01+00:00","og_image":[{"width":1024,"height":768,"url":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/2013-06-29-17-57-551-1024x768.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"jolusafe5","twitter_card":"summary_large_image","twitter_creator":"@kukulkan260","twitter_site":"@kukulkan260","twitter_misc":{"Escrito por":"jolusafe5","Tiempo de lectura":"5 minutos"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/08\/05\/como-hacer-tu-propio-sumobot-by-guillermo-barbadillo-villanueva\/#article","isPartOf":{"@id":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/08\/05\/como-hacer-tu-propio-sumobot-by-guillermo-barbadillo-villanueva\/"},"author":{"name":"jolusafe5","@id":"https:\/\/ferrustronix.com\/blog\/#\/schema\/person\/7b11391c5462961d09b115701645c45d"},"headline":"\u00bfC\u00f3mo hacer tu propio Sumobot? by Guillermo Barbadillo Villanueva","datePublished":"2015-08-05T20:23:54+00:00","dateModified":"2015-08-05T21:10:01+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/08\/05\/como-hacer-tu-propio-sumobot-by-guillermo-barbadillo-villanueva\/"},"wordCount":1093,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/ferrustronix.com\/blog\/#organization"},"image":{"@id":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/08\/05\/como-hacer-tu-propio-sumobot-by-guillermo-barbadillo-villanueva\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/2013-06-29-17-57-551.jpg","keywords":["Arduino","competencias","componentes","control","dise\u00f1o","locomoci\u00f3n","microbot","microcontrolador","mini sumo","ruedas","sensores","Sumo rob\u00f3tico","Sumobot","t\u00e9cnicas"],"articleSection":["Concursos","Sistemas Mecatr\u00f3nicos","Sumobot"],"inLanguage":"es","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/08\/05\/como-hacer-tu-propio-sumobot-by-guillermo-barbadillo-villanueva\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/08\/05\/como-hacer-tu-propio-sumobot-by-guillermo-barbadillo-villanueva\/","url":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/08\/05\/como-hacer-tu-propio-sumobot-by-guillermo-barbadillo-villanueva\/","name":"\u00bfC\u00f3mo hacer tu propio Sumobot?","isPartOf":{"@id":"https:\/\/ferrustronix.com\/blog\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/08\/05\/como-hacer-tu-propio-sumobot-by-guillermo-barbadillo-villanueva\/#primaryimage"},"image":{"@id":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/08\/05\/como-hacer-tu-propio-sumobot-by-guillermo-barbadillo-villanueva\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/2013-06-29-17-57-551.jpg","datePublished":"2015-08-05T20:23:54+00:00","dateModified":"2015-08-05T21:10:01+00:00","description":"\u00bfC\u00f3mo hacer tu propio Sumobot? Proyecto Arduino - Sumobot","breadcrumb":{"@id":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/08\/05\/como-hacer-tu-propio-sumobot-by-guillermo-barbadillo-villanueva\/#breadcrumb"},"inLanguage":"es","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/08\/05\/como-hacer-tu-propio-sumobot-by-guillermo-barbadillo-villanueva\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/08\/05\/como-hacer-tu-propio-sumobot-by-guillermo-barbadillo-villanueva\/#primaryimage","url":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/2013-06-29-17-57-551.jpg","contentUrl":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/2013-06-29-17-57-551.jpg","width":3264,"height":2448,"caption":"Sumobot"},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/2015\/08\/05\/como-hacer-tu-propio-sumobot-by-guillermo-barbadillo-villanueva\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Inicio","item":"https:\/\/ferrustronix.com\/blog\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"\u00bfC\u00f3mo hacer tu propio Sumobot? by Guillermo Barbadillo Villanueva"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/ferrustronix.com\/blog\/#website","url":"https:\/\/ferrustronix.com\/blog\/","name":"Ferrustronix - Electronic Shop","description":"Tu lo piensas, nosotros te ayudamos","publisher":{"@id":"https:\/\/ferrustronix.com\/blog\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/ferrustronix.com\/blog\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"es"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/ferrustronix.com\/blog\/#organization","name":"Ferrustronix Electronic Shop","url":"https:\/\/ferrustronix.com\/blog\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/ferrustronix.com\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/06\/ferrustronix-logo-14373339921.jpg","contentUrl":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/06\/ferrustronix-logo-14373339921.jpg","width":4371,"height":752,"caption":"Ferrustronix Electronic Shop"},"image":{"@id":"https:\/\/ferrustronix.com\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/www.facebook.com\/ferrustronix","https:\/\/x.com\/kukulkan260","http:\/\/www.youtube.com\/user\/jolusafe5"]},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/ferrustronix.com\/blog\/#\/schema\/person\/7b11391c5462961d09b115701645c45d","name":"jolusafe5","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/ferrustronix.com\/blog\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/66ec07349d00f1a0a278749fdd56979b?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/66ec07349d00f1a0a278749fdd56979b?s=96&d=mm&r=g","caption":"jolusafe5"},"url":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/author\/jolusafe5\/"}]}},"jetpack_featured_media_url":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/2013-06-29-17-57-551.jpg","jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p6vbvq-1b","jetpack-related-posts":[],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/73","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=73"}],"version-history":[{"count":4,"href":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/73\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":79,"href":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/73\/revisions\/79"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/75"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=73"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=73"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/ferrustronix.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=73"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}